Pregled izdelka
Kompaktni UUV propelerji združujejo brezkrtačne motorje z-močjo-visoke gostote,-vgrajeno-pogonsko elektroniko in poenostavljene hidrodinamične šobe v modularni odtis, zasnovan za-prostorsko omejena podvodna avtonomna vozila.
Ključna uspešnost
Visoko razmerje-potisk-teža:Ustvarja visoko linearno silo glede na svoj fizični ovoj, s čimer poveča nosilnost in operativno vzdržljivost za-misije na velike razdalje.
Hiter dinamični odziv:Vsebuje notranjo obdelavo signala z linearno rampo za takojšnje preklapljanje smeri naprej-in-nazaj brez mehanskega zastoja.
Toleranca nihanja napetosti:Ohranja stabilno hitrost vrtenja in izhod potiska pri variacijah napajanja do plus ali minus 15 odstotkov.
Podaljšana življenjska doba delovanja:Zasnovano za neprekinjeno podvodno-delovanje brez vzdrževanja, ki presega 3000 ur v ocenjenih okoljskih pogojih.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
Razpon specifikacij |
|
Nazivna moč |
450W do 2,3KW |
|
Delovna napetost |
32VDC do 300VDC širok-razpon |
|
Izhod potiska |
Naprej: 6,5 kg do 48 kg; optimiziran obratni vektor |
|
Premer propelerja |
116 mm do 235 mm |
|
Strukturna dolžina |
Začenši s 184 mm |
|
Komunikacijski vmesnik |
CAN vodilo, RS485, analogno 0-5V, PPM |
|
Ocena globine |
Do 6.000 metrov |
Operativne aplikacije
Avtonomna podvodna vozila:Zagotavlja primarni pogon in nadzor položaja za mrežno-kartiranje oceanov, batimetrične raziskave in-zbiranje globokomorskih podatkov.
Vozila na daljinsko upravljanje:Vozila inšpekcijskega-razreda Power Tethered, ki se uporabljajo za spremljanje naftne in plinske infrastrukture na morju ter reševanje iz morja.
Okoljski in oceanografski monitoring:Opremi stacionarne ali plavajoče podvodne senzorske platforme, ki zahtevajo natančno postajo-zadrževanje v močnih tokovih.
Oblikovanje in arhitektura motorjev
Stator z visoko{0}}stopnjo polnjenja:Ročno navite bakrene tuljave-visoke gostote povečajo učinkovitost elektromagnetne pretvorbe, hkrati pa izboljšajo odvajanje toplote pri največjih obremenitvah.
Arhitektura rotorja brez okvirja:Zmanjša vztrajnostni moment rotorja za doseganje takojšnjega pospeška in natančnih nastavitev vektorskega krmiljenja.
Notranja prehodna zaščita:Vgrajeni-kondenzatorji absorbirajo povratne-konice elektromotorne sile in ščitijo občutljive elektronske preklopne komponente pred napetostnimi sunki.
Učinkovitost in upravljanje toplote
Optimizirana elektromagnetna topologija:Napredno magnetno ujemanje rež zmanjša vrtilni moment in izgube železnega jedra pri visokih-vrtljajih.
Neposredno-kondukcijsko hlajenje s kontaktom:Notranja toplota, ki jo ustvarijo navitja statorja, se prek materialov ohišja z visoko-toplotno-prevodnostjo odvaja neposredno v okoliški vodni plašč.
Zaščita pred-previsoko temperaturo:Vgrajeni senzorji samodejno dušijo ali prekinejo tok, če so preseženi notranji toplotni pragovi, kar preprečuje trajno poslabšanje izolacije.
Kompenzacija tlaka in globok{0}}vodna zasnova
Polna-globinska hidrostatična odpornost: Debelostenska ohišja iz eloksiranega aluminija ali titanove zlitine prenesejo ekstremne tlačne sile, ki se pojavljajo v breznih globinah.
Prenos-navora brez puščanja:Uporablja magnetno sklopljene pogonske nize, kjer notranji magneti rotorja sinhrono sledijo zunanjim propelerskim magnetom, kar odpravlja točke okvare dinamičnega tesnila gredi.
Zaščita pred ragljo pred preobremenitvijo:Magnetna sklopka samodejno zdrsne med zagozditvijo propelerja, kar preprečuje čezmerne tokovne konice in izgorevanje motorja.
Nadzor in komunikacija
Več{0}}protokolni vmesnik:Podpira vodilo CAN, RS485, analogno napetost in signalne vhode PPM za brezhibno integracijo v obstoječe krmilnike letenja v vozilu.
Regulacija hitrosti-zaprte zanke:Vgrajeni Hallovi-senzorji zagotavljajo natančne povratne informacije o vrtljajih, kar zagotavlja sinhronizirano dovajanje potiska, ko več enot deluje hkrati.
Programabilni mehki zagon:Odpravlja trenutne mehanske udarne obremenitve na zobnike in montažne nosilce med začetnim vnosom moči.
Možnosti prilagajanja
Montažni nosilci in prirobnice:Prilagodljivi vzorci vijakov, orientacijski koti in vmesniki za hitro{0}}odpenjanje, prilagojeni posebnim UUV ukrivljenostim trupa.
Specifikacije kabla in penetratorja:Nastavljive dolžine kablov, debeline poliuretanskega plašča po meri in podvodni konektorji-ocenjene za mokro-ali suho-mokro.
Izbira materiala:Izbira trdega anodiziranega aluminija-razreda 6061-T6, nerjavečega jekla 316L ali titana stopnje 5 za posebne zahteve glede galvanske korozije v agresivnih slanih okoljih.
Uravnavanje vdelane programske opreme:Prilagojeni parametri PID, prilagojene krivulje preslikave potiska-v-PWM in lastniški telemetrični povratni protokoli.
Kontrola kakovosti in testiranje
-Hišno meroslovje in testiranje:Vsak stator je pred montažo podvržen testiranju visoke-potencialne izolacijske upornosti, dinamičnemu uravnoteženju in-preverjanju valovne oblike EMF.
Testiranje v hidrostatični tlačni komori:Dokončani sklopi potisnih motorjev so podvrženi ciklom preverjanja vzdržljivosti tlaka, ki simulirajo največje pragove delovne globine.
Preverjanje vzdržljivosti:Avtomatizirane preskusne mize z dinamometrom beležijo neprekinjene krivulje potiska, navora, napetosti in toplote med več-urnimi vožnjami v mirovanju.
Pogosto zastavljena vprašanja
V: Kakšno vzdrževanje je potrebno za propeler med operacijami na terenu?
O: Po uporabi v okoljih z visoko-slanostjo ali muljem-je priporočljivo izpiranje s sladko vodo. Zasnova z magnetno sklopko odpravlja zamenjavo tesnil gredi.
V: Ali je mogoče prek vodila CAN sinhronizirati več potisnih motorjev?
O: Da. Način krmiljenja vrtljajev z zaprto{1}}zanko omogoča natančno več{2}}osno sinhronizacijo za platforme-za vzdrževanje postaje in vektorsko-nadzorovane UUV platforme.
V: Kakšen je standardni dobavni rok za naročila po meri?
O: Standardne konfiguracije so odposlane v 7 dneh, medtem ko mehanski vmesniki po meri ali specializirani kabelski snopi običajno zahtevajo 3 do 4 tedne, odvisno od zahtevnosti specifikacije.
V: Kako se magnetna sklopka spopade s težkim zapletom morskih alg?
O: Če ostanki zaklenejo propeler, magnetna sklopka samodejno zdrsne, da prepreči pre-pregorevanje toka; odstranitev ovire takoj povrne polno operativno stanje.
Priljubljena oznake: kompaktni uuv propeler, Kitajska proizvajalci, dobavitelji kompaktnih uuv propelerjev


