Pregled izdelka
Pogonski propeler UUV z velikim-potiskom, zasnovan za zahtevno podvodno robotiko, zagotavlja vektorski-potisk za težke-obremenitve in natančen nadzor hitrosti za podvodna vozila brez posadke, ki delujejo v morskih okoljih z globokim-vodnim tokom, z vključevanjem brezkrtačnega motorja, neposrednim-pogonskim tesnjenjem in notranjim elektronskim regulatorjem hitrosti v titanovem ali trdo-eloksirano ohišje.
Dinamika delovanja
Vlečna stebrička:Ustvari precejšen linearni potisk glede na svojo kompaktno ovojnico, kar omogoča hitro pospeševanje vozila in{0}}obdržanje postaje pred močnimi tokovi.
Zakasnitev odziva:Uporablja-kontrolne algoritme, usmerjene v polje, za zmanjšanje-zakasnitve vrtenja, kar omogoča takojšnje spremembe vektorja za okretno podvodno manevriranje.
Toplotna vzdržljivost:Izdelan s konfiguracijami navitij z nizkim toplotnim uporom za vzdrževanje manevrov z visoko-obremenitvijo brez sprožitve izklopov toplotne zaščite.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
Podrobnosti specifikacije |
|
Material ohišja |
Titan/trden-eloksiran aluminij stopnje 5 |
|
Delovna globina |
Do 6000 metrov hidrostatičnega tlaka |
|
Razpon napetosti |
24VDC do 300VDC vhod |
|
Komunikacijski vmesnik |
RS485 / CANopen / PWM / Analogni |
|
Teža (zrak/voda) |
1,8 kg / 1,1 kg (različica iz aluminija) |
|
Neprekinjeni tok |
Do 18 A (odvisno od modela) |
Scenariji uvajanja
Energija na morju:Poganja inšpekcijske in delovne UUV-je-razreda vzdolž podvodnih cevovodov, dvižnih vodov in struktur plašča.
Obramba in varnost:Pooblašča taktične platforme, ki se uporabljajo za protiukrepe proti minam, nadzor pristanišča in izvidovanje.
Znanstvene raziskave:Opremlja bentoške pajke in avtonomna vozila za vzorčenje hidrotermalnih vrelcev in breznih ravnic.
Potisk in hidrodinamika
Geometrija rezila:Po meri-profilirane lopatice propelerja v slogu Kaplan- zmanjšajo vrtinčenje in nastanek kavitacije pri visokih hitrostih vrtenja.
Simetrija potiska:Zagotavlja uravnotežene koeficiente naprej in nazaj prek simetrične geometrije kanala za odpravo pristranskosti smerne zmogljivosti.
Akustični podpis:Natančno uravnoteženje zmanjša frekvence mehanskih tresljajev, da prepreči motnje vgrajenih sonarnih sistemov.
Elektromagnetna in motorna arhitektura
Zasnova statorja:Več{0}}polna konfiguracija sinhronskega motorja s trajnim magnetom poveča gostoto navora in zmanjša skupni odtis enote.
Epoksi inkapsulacija:Navitja so vakuumsko-zalita v toplotno{1}}prevodni epoksid, ki izolira električne komponente pred vlago in odpravlja vroče točke.
Gred rotorja:Uporablja gredi iz-z-zlitine z visoko trdnostjo, ki so obdelane tako, da so odporne na torzijsko utrujenost pri udarnih obremenitvah zaradi udarcev drobirja.
Učinkovitost in toplotna usmeritev
Odvajanje toplote:Toplotna energija se prenaša neposredno skozi steno ohišja v okoliško morsko vodo, kar ohranja optimalno temperaturo spoja.
Odpornost navijanja:Optimizirani faktorji polnjenja z bakrom zmanjšajo toplotne izgube Joule, s čimer dosežejo izkoristek električne-v-mehanske pretvorbe, ki presega 85 %.
Trenutna omejitev:Vdelana-programska oprema v realnem času spremlja temperature navitij in samodejno prilagaja porabo toka med scenariji zastoja-rotorja.
Kompenzacija tlaka in tesnjenje
Poplavljanje s tekočino:Notranje votline so v celoti preplavljene z optično čistim, kemično stabilnim silikonskim oljem za uravnoteženje notranjih in zunanjih pritiskov.
Tesnila gredi:Vsebuje primarna in sekundarna rotacijska tesnila iz fluoroogljikovega elastomera, podprta z maščobno pregrado, ki preprečuje vdor delcev.
Statični O-obročki:Statični spoji uporabljajo dvojne utore za O-obroče s podpornimi obroči proti-iztiskanju, da ohranijo celovitost tesnila pri ekstremnih ocenah globine.
Nadzor in telemetrija
Integriran ESC:Notranji elektronski regulator hitrosti odpravlja nered zunanjega ožičenja na okvirju vozila in zmanjšuje točke okvare.
Diagnostična telemetrija:Pošilja pakete podatkov v realnem-času, ki vsebujejo notranjo temperaturo, napetost vodila, število vrtljajev motorja in stanje puščanja.
Neuspe-varna logika:Samodejno preide v nevtralno stanje mirovanja ali izvede nadzorovano zaustavitev ob izgubi sprejema komunikacijskega paketa.
Parametri prilagajanja
Integracija šasije:Mere nosilcev, premeri sponk in vmesniki-vzorca vijakov, ki so prilagodljivi posebnim okvirjem vozila.
Električni snop:Blagovne znamke priključkov, razporeditev zatičev, dolžine kablov in materiali plašča, prilagojeni ožičenju sistema.
Nastavitev vdelane programske opreme:Prilagojeni profili, ki so na voljo za specifične napetostne vhode, najvišje omejitve vrtljajev na minuto in specializirane komunikacijske hitrosti prenosa.
Zagotavljanje kakovosti
Hidrostatično testiranje:Vsak dokončan sklop ohišja je podvržen testiranju v komori pri tlakih, ki za 1,25-krat presegajo nazivno delovno globino.
Dinamično uravnoteženje:Sklopi propelerjev in rotorjev so dinamično uravnoteženi na specializiranih preskusnih mizah v skladu s standardi ISO 1940.
Zapi-v preverjanju:Enote opravijo več{0}}urno potopljeno gorenje-v preskusnem ciklu pod obremenitvijo, da preverijo toplotno stabilnost in celovitost tesnila pred pošiljanjem.
Pogosto zastavljena vprašanja
V: Kakšen je največji neprekinjeni potisk stebra, ki ga ustvari ta enota?
A: Številke največjega in neprekinjenega potiska se razlikujejo glede na specifično konfiguracijo vhodne napetosti in izbrani korak propelerja. Glejte krivulje zmogljivosti v tehničnem podatkovnem listu.
V: Kako je propeler zaščiten pred galvansko korozijo v slani vodi?
O: Vse namočene kovinske komponente so anodizirane ali pasivirane, med različnimi kovinami pa so nameščene električne izolacijske pregrade. Cinkove anode je mogoče na zahtevo integrirati v vmesnik montažnega nosilca.
V: Ali lahko propeler za namene testiranja deluje brez vode?
O: Kratki suhi testi, ki ne trajajo dlje kot 10 do 15 sekund, so dovoljeni pri nizkih nastavitvah plina, da se preveri smer vrtenja. Podaljšano suho delovanje povzroči hitro notranje pregrevanje zaradi odsotnosti hlajenja z morsko vodo.
V: Katera tekočina se uporablja za kompenzacijo notranjega tlaka?
O: Notranja votlina uporablja medicinsko-silikonsko olje z visoko dielektrično trdnostjo, nizko stisljivostjo in ni strupeno za morsko okolje.
V: Kako enota sporoča stanje globine ali puščanja?
O: Paket integrirane elektronike nenehno nadzoruje notranje senzorje vlage in termistorje ter prenaša diagnostične povratne informacije neposredno prek primarnega digitalnega komunikacijskega vodila.
Priljubljena oznake: UUV pogonski propeler z visokim-potiskom, Kitajska UUV pogonski propeler z visokim-potiskom, proizvajalci, dobavitelji


