Pregled izdelka
Brezkrtačni motor z visoko-navorom in nizko{1}}hitrostjo uporablja optimizirano več{2}}polno elektromagnetno arhitekturo v kombinaciji z visoko{3}}energijskimi trajnimi magneti NdFeB za ustvarjanje visoke gostote navora neposredno pri nizkih vrtilnih hitrostih, pri čemer odpravlja mehanske menjalnike za izkoreninjenje zračnosti, zmanjšanje obrabe in zmanjšanje hrupa natančni mehanizmi za-težke obremenitve.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
Podrobnosti specifikacije |
|
Nazivni navor |
5 Nm do 120 Nm neprekinjeno |
|
Razpon hitrosti |
0 RPM do 350 RPM |
|
Ocene napetosti |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Izolacija navitja |
Razred H (180 stopinj C) vakuumsko{1}}tlačno impregnirano |
|
Možnosti povratnih informacij |
2500 PPR optični, 17-bitni absolutni, Hallovi senzorji |
Prednosti osnovne zmogljivosti
Neposredni pogon brez zračnosti:Odpravlja napake mehanskega prenosa, ki jih povzroči zračnost zob zobnikov, in zagotavlja natančno kotno pozicioniranje za servokrmilne-sisteme zaprte zanke.
Toplotna učinkovitost:Statorske reže, napolnjene z epoksidno smolo z visoko toplotno prevodnostjo, prenašajo toploto navitja neposredno na zunanje aluminijasto ohišje, kar znižuje delovne temperature pod velikimi obremenitvami.
Zasnova z nizkim nabojem:Optimizirane kombinacije naklona in utor-polov zmanjšajo valovanje navora pod 1 % nazivnega navora, kar zagotavlja ultra-gladko nizko-profiliranje gibanja.
Kompaktna aksialna geometrija:Postavitev rotorja z visokim -številom polov skrajša globino motorja in se prilega omejenim prostorskim ovojnicam znotraj ohišja mobilnega robota in sklopov kardanskega mehanizma.
Aplikacije
Avtomatizirano vodena vozila (AGV):Vgrajen neposredno v pesta kolesnega pogona za zagotavljanje visoke vlečne sile in natančne povratne informacije o odometriji brez vzdrževanja menjalnika.
Industrijske rotacijske mize:Zagotavlja togo indeksiranje in neposredno kotno pozicioniranje za avtomatizirane montažne linije in stroje za lasersko označevanje.
Medicinski slikovni sistemi:Poganja težka vrtenja portala tiho in gladko brez mehanskih artefaktov tresljajev, ki bi vplivali na jasnost skeniranja.
Inšpekcijski kardani:Ohranja stabilno optično pozicioniranje tovora pri obremenitvi vetra in hitrih spremembah smeri.
Inženirska tehnologija
Optimizacija magnetnega vezja:Analiza končnih elementov (FEA) oblikuje profile trajnih magnetov, kar poveča gostoto magnetnega pretoka-zračne reže in hkrati prepreči prezgodnjo nasičenost.
Dinamika rotorja:Rotorji so dinamično uravnoteženi v skladu z mejami ISO 1940 stopnje G1, kar zmanjšuje mehanske frekvence tresljajev med cikli visokega-pospeševanja.
Konfiguracija navijanja:Koncentrirana navitja z delnimi-režami zmanjšajo dolžine končnih-zavojev bakra, zmanjšajo električni upor in povečajo splošno učinkovitost delovanja.
Mehanska zgradba
Jedro statorja:Izdelano iz laminatov silicijevega jekla z nizkimi-izgubami (debeline 0,35 mm) za zmanjšanje izgub jedra zaradi vrtinčnih tokov pri spremenljivih preklopnih frekvencah.
Sklop rotorja:Površinsko nameščeni sintrani magneti iz-neodima-železa-bora (NdFeB), pritrjeni s strukturnim lepilom in zadrževalnimi tulci iz nerjavečega jekla.
Material ohišja:Natančno{0}}strojno obdelano ohišje iz aluminijeve zlitine 6061-T6 z vgrajenimi hladilnimi površinami z rebri za izboljšano toplotno sevanje.
Nosilna arhitektura:Prednapeti dvo-vrstni kotni kroglični ležaji, izbrani za hkratno absorbiranje visokih radialnih in aksialnih potisnih obremenitev.
Nadzor in združljivost gonilnikov
Komutacijska shema:Trapezna šest{0}}stopenjska komutacija ali sinusni FOC (Field-Oriented Control) prek zunanjih krmilnikov motorja.
Signalni vmesniki:Standardni kvadraturni diferencialni izhod linijskega gonilnika za signale kodirnika, združljiv z industrijskimi krmilniki gibanja in servo pogoni.
Konfiguracija faze:Tri-fazna zvezda povezava (Y-povezava), ki jo poganjajo standardne stopnje pretvornika s širinsko impulzno modulacijo (PWM).
Navodila za namestitev
Mehanska montaža:Pritrdite ohišje motorja z vijaki z valjasto glavo razreda trdnosti 10.9, ki so priviti v slepe navojne luknje na sprednji strani vodilne prirobnice.
Sklopka gredi:Poravnajte gnane obremenitve znotraj toleranc radialnega odtekanja 0,03 mm, ko uporabljate toge vpenjalne sklopke, da preprečite prezgodnjo utrujenost ležaja.
Termični kontakt:Namestite prirobnico motorja na kovinsko ohišje hladilnega telesa z vmesniško ploščico z minimalno toplotno prevodnostjo, če delujete blizu stalnih toplotnih meja.
Varnostni ukrepi pri ožičenju:Napajalne kable motorja napeljite ločeno od-signalnih kablov nizkonapetostnega dajalnika znotraj ozemljenega kovinskega voda, da odpravite sklop elektromagnetnega šuma.
Možnosti prilagajanja in OEM/ODM
Prilagoditev navijanja:Zavoji navitja po meri in premeri žice, ki se ujemajo z določenimi omejitvami napetosti vodila DC in ciljno hitrostjo-konstante navora (Kt).
Mehanska integracija:Notranji premeri votle-gredi po meri, posebne dimenzije vgradnega vodila in integrirani vzorci vijakov izhodne prirobnice po meri.
Tesnjenje okolja:Prilagojena oljna tesnila gredi in čelna tesnila za O-obroče, ki dosegajo stopnje zaščite pred vdorom IP65 za pranje ali prašna okolja.
Integracija senzorja:Namestitev po meri za več{0}}obratne dajalnike absolutne vrednosti, ki uporabljajo komunikacijske protokole SSI, BiSS-C ali CANopen.
Kontrola in testiranje kakovosti
Testiranje statorja:Avtomatsko testiranje odpornosti-na dielektričnost visokega lonca do 1500 VAC in primerjalno testiranje-prenapetosti med zavoji za preverjanje celovitosti izolacije.
Magnetni pregled:Sistemi za merjenje pretoka Helmholtzove tuljave preverjajo doslednost magnetne remanence v vseh vhodnih serijah trajnih magnetov.
Dinamično preverjanje učinkovitosti:Vsak motor je -testiran na preskusni napravi za dinamometer, da se zabeležijo-konstante EMF, fazni upor, profili vrtilnega momenta in meje toplotnega ravnovesja.
Pogosto zastavljena vprašanja
V: Kako motor z neposrednim-pogonom odpravi potrebo po menjalniku?
O: Elektromagnetna zasnova z visokim -številom polov pomnoži proizvodnjo navora izvirno v zračni reži, odstranjuje stopnje mehanskega zmanjševanja, hkrati pa ohranja visok izhodni navor.
V: Kateri ukrepi za hlajenje so potrebni za neprekinjeno-delovanje z visokim navorom?
O: Prevodno hlajenje prek kovinske namestitve na ohišje stroja je standardno; prisilno zračno hlajenje ali plašči s tekočinskim hlajenjem se lahko izdelajo za neprekinjene aplikacije v stojnicah.
V: Ali lahko ti motorji varno delujejo v-servo sistemih z zaprto zanko?
O: Da, integracija optičnih ali magnetnih dajalnikov visoke{0}}ločljivosti omogoča popolno združljivost s standardnimi servo krmilniki za natančne zanke položaja in hitrosti.
V: Kakšen je tipičen dobavni rok za mehanske dimenzije po meri?
O: Preverjanje risbe prototipa traja 3 do 5 delovnih dni, izdelava vzorca po meri pa je dokončana v 3 do 4 tednih po podpisu-tehnika.
Priljubljena oznake: brezkrtačni motor z visoko-nizko{1}}hitrostjo, Kitajska brezkrtačni motor z visoko{2}}nizko{3}}hitrostjo, proizvajalci, dobavitelji


