Visoko{0}}natančen-pozicijski brezkrtačni motor

Visoko{0}}natančen-pozicijski brezkrtačni motor
Podrobnosti:
Zasnovan za zahtevne profile gibanja, ki zahtevajo mikrometrsko-natančnost, ta visoko{1}}natančen položaj-brezkrtačni motor združuje brezrežne ali optimalne-zasnove statorjev z režami z-magnetnimi ali optičnimi kodirniki z visoko-ločljivostjo, kar zagotavlja nizek vrtilni moment, hitre čase umirjanja in ponovljivost zaprte-zanke, ki je bistvena za avtomatizirani industrijski stroji.
Pošlji povpraševanje
Opis
Pošlji povpraševanje

Pregled izdelka

 

Zasnovan za zahtevne profile gibanja, ki zahtevajo mikrometrsko-natančnost, ta visoko{1}}natančen položaj-brezkrtačni motor združuje brezrežne ali optimalne-zasnove statorjev z režami z-magnetnimi ali optičnimi kodirniki z visoko-ločljivostjo, kar zagotavlja nizek vrtilni moment, hitre čase umirjanja in ponovljivost zaprte-zanke, ki je bistvena za avtomatizirani industrijski stroji.

 

Tehnične specifikacije

 

Parameter specifikacije

Vrednost in konfiguracija

Velikosti okvirjev

NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm do 86 mm OD)

Napetost vodila

24VDC, 48VDC, 310VDC

Neprekinjen navor

0,05 Nm do 8,5 Nm

Najvišji navor

Do 3x neprekinjena ocena (2 s prehodno)

Nazivna hitrost

3.000 RPM do 10.000 RPM

Vrste povratnih informacij

Inkrementalno (5000 PPR), BiSS-C in SSI (17-20 bitov)

 

Dinamika delovanja

 

Pod-ločna-minutna natančnost:Popravki povratne-zanke zaprte zanke omejujejo napako sledenja na plus ali minus 15 ločnih-sekund pri dinamičnih obremenitvah.


Visoka gostota moči:Magnetna vezja redkih zemelj povečajo gostoto pretoka in zmanjšajo odtis motorja za 30 % v primerjavi s standardnimi indukcijskimi enotami.


Dinamično pospeševanje:Nizka vztrajnost rotorja omogoča stopnje pospeševanja, ki presegajo 40.000 rad/s na kvadrat, s čimer se zmanjša zakasnitev pozicioniranja od točke-do-točke.


Akustični nadzor:Uravnoteženi sklopi rotorjev zmanjšajo mehanske vibracije in vzdržujejo raven hrupa med delovanjem pod 45 dB pri 3.000 RPM.

 

Ciljne aplikacije

 

Ravnanje s polprevodniki:Poganja več{0}}stopnje poravnave rezin, ki zahtevajo pod-mikronsko ponovljivost pozicioniranja v okoljih čistih prostorov.


Medicinska diagnostična oprema:Poganja-rotorje centrifuge z visoko hitrostjo in pogone portala optičnih skenerjev, ki zahtevajo strogo enakomernost hitrosti.


Natančna robotika:Upravlja skupne aktuatorje v sodelujočih robotskih rokah, kjer je prenos navora-brez zračnosti ključnega pomena.


Optični pregledovalni sistemi:Stabilizira module povečave in ostrenja kamere z visoko{0}}povečavo pred mehanskimi udarci in resonanco.

 

Nadzor hitrosti in stabilnost hitrosti

 

Nastavitev zanke PID:Notranja vdelana programska oprema podpira-proporcionalno{1}}integralno-prilagoditev koeficienta izpeljave v realnem času, da ustreza različnim vztrajnostnim obremenitvam.


Zatiranje valovanja hitrosti:Napredni algoritmi sinusne komutacije kompenzirajo povratne-harmonike EMF in zadržijo nihanje hitrosti znotraj plus ali minus 0,05 % pod nazivno obremenitvijo.


Zavrnitev motenj obremenitve:Algoritmi za takojšnjo kompenzacijo navora obnovijo ciljne vrtljaje v 5 milisekundah po nenadnih sunkih obremenitve.

 

Pozicijska zanka in povratna informacija kodirnika

 

Absolutna ohranitev položaja:Več{0}}obratni dajalniki absolutne vrednosti sledijo točnemu položaju rotorja skozi cikle moči, ne da bi zahtevali mehanske rutine navajanja.


Interpolacija-visoke ločljivosti:-Vgrajeni procesorji digitalnih signalov interpolirajo sinusne in kosinusne signale kodirnika do 16-bitne elektronske delitve.


Majhen zamik sledenja:Visoka pasovna širina servo minimizira napako pri oblikovanju profilov gibanja v več-osnih interpolacijah.

 

OEM prilagoditvena matrica

 

Modifikacija navijanja:Prilagojeni faktorji polnjenja z bakrom in število obratov, prilagojeni za posebne napetostne vhode (12 V do 310 V) in navor-konstante hitrosti (Kt in Ke).


Konfiguracije gredi:Spremenjeni premeri gredi (toleranca do plus ali minus 0,005 mm), dvojne gredi, utori za moznike, ravne točke ali konfiguracije votle-gredi za napeljavo kablov.


Prilagoditev ohišja:Tesnjenje po meri IP65 in IP67, anodizirana površinska obdelava ali ohišja iz titana za odpornost na korozivne kemikalije ali vakuumska okolja.

 

Integrirana elektronika:-Namestitev tiskanega vezja na ploščo za komunikacijske protokole CANopen, EtherCAT ali RS485 za odpravo zunanjih kablov.

 

Navodila za mehansko namestitev

 

Montažna toleranca:Ohranjajte odmik vodila znotraj 0,02 mm in pravokotnost montažne površine na gred znotraj 0,03 mm, da preprečite prezgodnjo obrabo ležaja.


Izbira sklopke:Za izolacijo ležajev motorja pred zunanjimi radialnimi obremenitvami in neusklajenostjo toplotnega raztezanja uporabite meh-brezzračni meh ali kolutne sklopke.


Toplotno pogrezanje:Montirajte prirobnice motorja neposredno na aluminijaste plošče hladilnika s termalno pasto, ko neprekinjeno delujete nad 80 % nazivnega navora.


Zaščita ožičenja:Signalne linije kodirnika napeljite ločeno od visoko{0}}napetostnih napajalnih kablov motorja znotraj ozemljenega kovinskega voda, da preprečite motnje električnega šuma.

 

Zagotavljanje kakovosti in testiranje zanesljivosti

 

Dinamično uravnoteženje:Vsak sklop rotorja je dinamično uravnotežen v skladu s standardi ISO 1940 Grade G0.4 za odpravo mehanskih vibracij pri visokih obratih.


Nazaj-Preverjanje EMF:Avtomatizirane preskusne naprave merijo nazaj-simetrijo EMF in poravnavo faznega kota v 100 % proizvodnih enot.


Burn{0}}In Screening:Motorji so pred končnim pakiranjem podvrženi 48-urnemu neprekinjenemu termičnemu ciklu pri polni obremenitvi pri povišanih temperaturah okolja.


Hipot in testiranje izolacije:Preizkušena vzdržljivost napetosti pri 1500VAC za 1 minuto; izolacijska upornost preverjeno presega 100 M ohmov pri 500 VDC.

 

Proizvodna infrastruktura

 

Elektromagnetna simulacija:Analiza končnih elementov (FEA) modelira distribucijo magnetnega pretoka in profile toplotne disipacije pred fizično izdelavo prototipov.


Hitra izdelava prototipov:Namenska vzorčna delavnica izdela prilagojene različice mehanskih in električnih motorjev v 14 delovnih dneh.


-Hišno orodje:CNC švicarski-stružni centri in visokohitrostni-stroji za navijanje zagotavljajo strog nadzor dimenzij statorskih jeder in gredi rotorja.

 

Pogosto zastavljena vprašanja

 

V: Kakšna je najmanjša količina naročila za dimenzije gredi po meri?

O: Mehanske spremembe po meri, kot so dolžina gredi, ravnine ali posebne pritrdilne luknje, so na voljo od vzorčnih količin 10 enot.

V: Kako absolutni dajalniki preprečijo izgubo kalibracije med izpadi električne energije?

O: Dajalniki absolutne vrednosti uporabljajo mehanske zobniške sklope ali baterije-podprte-večobratne števce za sledenje natančnim kotnim premikom, ko so brez napajanja.

V: Katere komunikacijske protokole podpirajo integrirani krmilniki?

O: Standardna vdelana programska oprema podpira CANopen (CiA 301/402), Modbus RTU prek RS485 in vhodne korake impulza/smeri.

V: Kakšna je najvišja delovna temperatura okolja za standardne konfiguracije?

O: Standardne enote delujejo zanesljivo pri temperaturah okolice od -20 stopinj do +50 stopinj, z višjimi temperaturnimi ocenami, ki so na voljo prek posebne izbire navitja.

V: Kako je motor zaščiten pred električnimi prehodi?

O: Notranje diode za zatiranje prehodne napetosti (TVS) in zaščitena logična vezja ščitijo občutljive mikroprocesorje kodirnikov pred-konicami EMF.

 

Priljubljena oznake: visoko{0}}natančen položaj-nadzor brezkrtačnega motorja, Kitajska visoko{2}}natančen položaj-nadzor brezkrtačnega motorja proizvajalci, dobavitelji

Pošlji povpraševanje