Pregled izdelka
Zasnovan za zahtevne profile gibanja, ki zahtevajo mikrometrsko-natančnost, ta visoko{1}}natančen položaj-brezkrtačni motor združuje brezrežne ali optimalne-zasnove statorjev z režami z-magnetnimi ali optičnimi kodirniki z visoko-ločljivostjo, kar zagotavlja nizek vrtilni moment, hitre čase umirjanja in ponovljivost zaprte-zanke, ki je bistvena za avtomatizirani industrijski stroji.
Tehnične specifikacije
|
Parameter specifikacije |
Vrednost in konfiguracija |
|
Velikosti okvirjev |
NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm do 86 mm OD) |
|
Napetost vodila |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Neprekinjen navor |
0,05 Nm do 8,5 Nm |
|
Najvišji navor |
Do 3x neprekinjena ocena (2 s prehodno) |
|
Nazivna hitrost |
3.000 RPM do 10.000 RPM |
|
Vrste povratnih informacij |
Inkrementalno (5000 PPR), BiSS-C in SSI (17-20 bitov) |
Dinamika delovanja
Pod-ločna-minutna natančnost:Popravki povratne-zanke zaprte zanke omejujejo napako sledenja na plus ali minus 15 ločnih-sekund pri dinamičnih obremenitvah.
Visoka gostota moči:Magnetna vezja redkih zemelj povečajo gostoto pretoka in zmanjšajo odtis motorja za 30 % v primerjavi s standardnimi indukcijskimi enotami.
Dinamično pospeševanje:Nizka vztrajnost rotorja omogoča stopnje pospeševanja, ki presegajo 40.000 rad/s na kvadrat, s čimer se zmanjša zakasnitev pozicioniranja od točke-do-točke.
Akustični nadzor:Uravnoteženi sklopi rotorjev zmanjšajo mehanske vibracije in vzdržujejo raven hrupa med delovanjem pod 45 dB pri 3.000 RPM.
Ciljne aplikacije
Ravnanje s polprevodniki:Poganja več{0}}stopnje poravnave rezin, ki zahtevajo pod-mikronsko ponovljivost pozicioniranja v okoljih čistih prostorov.
Medicinska diagnostična oprema:Poganja-rotorje centrifuge z visoko hitrostjo in pogone portala optičnih skenerjev, ki zahtevajo strogo enakomernost hitrosti.
Natančna robotika:Upravlja skupne aktuatorje v sodelujočih robotskih rokah, kjer je prenos navora-brez zračnosti ključnega pomena.
Optični pregledovalni sistemi:Stabilizira module povečave in ostrenja kamere z visoko{0}}povečavo pred mehanskimi udarci in resonanco.
Nadzor hitrosti in stabilnost hitrosti
Nastavitev zanke PID:Notranja vdelana programska oprema podpira-proporcionalno{1}}integralno-prilagoditev koeficienta izpeljave v realnem času, da ustreza različnim vztrajnostnim obremenitvam.
Zatiranje valovanja hitrosti:Napredni algoritmi sinusne komutacije kompenzirajo povratne-harmonike EMF in zadržijo nihanje hitrosti znotraj plus ali minus 0,05 % pod nazivno obremenitvijo.
Zavrnitev motenj obremenitve:Algoritmi za takojšnjo kompenzacijo navora obnovijo ciljne vrtljaje v 5 milisekundah po nenadnih sunkih obremenitve.
Pozicijska zanka in povratna informacija kodirnika
Absolutna ohranitev položaja:Več{0}}obratni dajalniki absolutne vrednosti sledijo točnemu položaju rotorja skozi cikle moči, ne da bi zahtevali mehanske rutine navajanja.
Interpolacija-visoke ločljivosti:-Vgrajeni procesorji digitalnih signalov interpolirajo sinusne in kosinusne signale kodirnika do 16-bitne elektronske delitve.
Majhen zamik sledenja:Visoka pasovna širina servo minimizira napako pri oblikovanju profilov gibanja v več-osnih interpolacijah.
OEM prilagoditvena matrica
Modifikacija navijanja:Prilagojeni faktorji polnjenja z bakrom in število obratov, prilagojeni za posebne napetostne vhode (12 V do 310 V) in navor-konstante hitrosti (Kt in Ke).
Konfiguracije gredi:Spremenjeni premeri gredi (toleranca do plus ali minus 0,005 mm), dvojne gredi, utori za moznike, ravne točke ali konfiguracije votle-gredi za napeljavo kablov.
Prilagoditev ohišja:Tesnjenje po meri IP65 in IP67, anodizirana površinska obdelava ali ohišja iz titana za odpornost na korozivne kemikalije ali vakuumska okolja.
Integrirana elektronika:-Namestitev tiskanega vezja na ploščo za komunikacijske protokole CANopen, EtherCAT ali RS485 za odpravo zunanjih kablov.
Navodila za mehansko namestitev
Montažna toleranca:Ohranjajte odmik vodila znotraj 0,02 mm in pravokotnost montažne površine na gred znotraj 0,03 mm, da preprečite prezgodnjo obrabo ležaja.
Izbira sklopke:Za izolacijo ležajev motorja pred zunanjimi radialnimi obremenitvami in neusklajenostjo toplotnega raztezanja uporabite meh-brezzračni meh ali kolutne sklopke.
Toplotno pogrezanje:Montirajte prirobnice motorja neposredno na aluminijaste plošče hladilnika s termalno pasto, ko neprekinjeno delujete nad 80 % nazivnega navora.
Zaščita ožičenja:Signalne linije kodirnika napeljite ločeno od visoko{0}}napetostnih napajalnih kablov motorja znotraj ozemljenega kovinskega voda, da preprečite motnje električnega šuma.
Zagotavljanje kakovosti in testiranje zanesljivosti
Dinamično uravnoteženje:Vsak sklop rotorja je dinamično uravnotežen v skladu s standardi ISO 1940 Grade G0.4 za odpravo mehanskih vibracij pri visokih obratih.
Nazaj-Preverjanje EMF:Avtomatizirane preskusne naprave merijo nazaj-simetrijo EMF in poravnavo faznega kota v 100 % proizvodnih enot.
Burn{0}}In Screening:Motorji so pred končnim pakiranjem podvrženi 48-urnemu neprekinjenemu termičnemu ciklu pri polni obremenitvi pri povišanih temperaturah okolja.
Hipot in testiranje izolacije:Preizkušena vzdržljivost napetosti pri 1500VAC za 1 minuto; izolacijska upornost preverjeno presega 100 M ohmov pri 500 VDC.
Proizvodna infrastruktura
Elektromagnetna simulacija:Analiza končnih elementov (FEA) modelira distribucijo magnetnega pretoka in profile toplotne disipacije pred fizično izdelavo prototipov.
Hitra izdelava prototipov:Namenska vzorčna delavnica izdela prilagojene različice mehanskih in električnih motorjev v 14 delovnih dneh.
-Hišno orodje:CNC švicarski-stružni centri in visokohitrostni-stroji za navijanje zagotavljajo strog nadzor dimenzij statorskih jeder in gredi rotorja.
Pogosto zastavljena vprašanja
V: Kakšna je najmanjša količina naročila za dimenzije gredi po meri?
O: Mehanske spremembe po meri, kot so dolžina gredi, ravnine ali posebne pritrdilne luknje, so na voljo od vzorčnih količin 10 enot.
V: Kako absolutni dajalniki preprečijo izgubo kalibracije med izpadi električne energije?
O: Dajalniki absolutne vrednosti uporabljajo mehanske zobniške sklope ali baterije-podprte-večobratne števce za sledenje natančnim kotnim premikom, ko so brez napajanja.
V: Katere komunikacijske protokole podpirajo integrirani krmilniki?
O: Standardna vdelana programska oprema podpira CANopen (CiA 301/402), Modbus RTU prek RS485 in vhodne korake impulza/smeri.
V: Kakšna je najvišja delovna temperatura okolja za standardne konfiguracije?
O: Standardne enote delujejo zanesljivo pri temperaturah okolice od -20 stopinj do +50 stopinj, z višjimi temperaturnimi ocenami, ki so na voljo prek posebne izbire navitja.
V: Kako je motor zaščiten pred električnimi prehodi?
O: Notranje diode za zatiranje prehodne napetosti (TVS) in zaščitena logična vezja ščitijo občutljive mikroprocesorje kodirnikov pred-konicami EMF.
Priljubljena oznake: visoko{0}}natančen položaj-nadzor brezkrtačnega motorja, Kitajska visoko{2}}natančen položaj-nadzor brezkrtačnega motorja proizvajalci, dobavitelji


